Il controller CriControl480 e' stato arricchito con il modulo di visione artificiale in real-time, il quale permette di acquisire un modello direttamente dalla camera, per poi riconoscerlo ed individuarne la posizione e rotazione.
Il software gestisce 2 telecamere, una superiore ed una inferiore.
La telecamera superiore viene utilizzata per individuare la zona di piazzamento del componente sul pcb, mentre la telecamera inferiore serve ad individuare l'offeset di traslazione e rotazione del componente rispetto a come e' avvenuta la presa.
Tale controllo permette un centraggio ottico con grande precisione.
L'acquisizione del modello avviene tramite telecamera inferiore, permettendo il salvataggio del modello stesso, per poi essere utilizzato per il confronto per i successivi posizionamenti.
L'implementazione della visione artificiale su CriControl480 e' un grande traguardo raggiunto, possibile solo per chi e' proprietario dei sorgenti del software, dando la possibilita' all'acquirente di poter compilare una versione custom, su specifiche.
Per il test abbiamo acquistato una meccanica economica ed applicato il nostro controller, ottenendo risultati eccellenti, ma siamo in grado di costruire una meccanica secondo specifiche, con differenti versioni di caricatori e differenti velocita' di posizionamento.

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Video acquisizione modello e riconoscimento dell'oggetto